半自动焊是指送丝机构控制焊接电弧电压和送丝速度，焊机自动调节焊接电流，焊工手动控制焊接速度和焊丝伸出长度的一种半自动焊接方法，其具有劳动强度低、焊接质量好、效率高、经济性好等优点，主要应用于管道的填充和盖面焊。半自动焊接主要包括： 活性气体保护半自动焊和自保护药芯焊丝半自动焊。

目前长输油气管道应用的二氧化碳气体保护半自动焊，采用实心焊丝，以100％二氧化碳作为保护气体， 通过数字芯片控制基值/峰值的电流和电压，由液体表面张力实现熔滴过渡，焊接过程稳定，有效解决了飞溅问题和大口径管道根焊单面焊双面成型的难题。该方法具有电弧燃烧稳定、坡口适应性强、焊丝熔敷速率高（焊接速率高达 15~20 cm/min）、根焊成型好、焊缝含氢量低、低温冲击韧性好、飞溅极少等优点，但其抗风性较差，一般要求风速不大于 2 m/s，多用于全位置单面焊双面成形的根焊，与 FCAW-S 焊接工艺相匹配，也用于自动焊工艺的根焊。

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