标签： 山地管道焊接

山地坡度与地形变形让刚性内焊机频繁卡壳：撑不开、对不准、过不去弯。本文拆解山地柔性管道全自动内焊机的铰接机架、逐爪伺服定心、激光坡口扫描补偿、12象限焊接程序与失电抱闸行走系统，并给出工艺适配、缺陷治理、FAT验收与机组配套清单。